Подъёмная сила автожира создавалась при помощи большого несущего винта, который располагался над фюзеляжем и вращался под действием набегающего потока воздуха.
Сиерва представил бомбардировщик-биплан с тремя двигателями и оригинальным профилем крыла. Самолет был испытан в мае 1919, но при посадке потерпел аварию. Эта неудача привела конструктора к идее более устойчивого и безопасного винтокрылого летательного аппарата. Первые три машины оказались неудачными. На четвертой с измененной конструкцией, в которой лопасти крепились к втулке шарнирно.Чтобы преодолеть дисбаланс в подъемной силе, наступающей (идущей вперед по полету) и отступающей (назад по полету) лопастей, Сиерва впервые применил гибкие лопасти винтов, соединенные шарнирно. Основанный на этой теории, автожир С.4 был построен в 1922г. и имел винт с четырьмя лопастями, шарнирно соединенными в корне.
Переехав в 1925 году в Англию, при поддержке шотландского индустриалиста Джеймса Г. Вейра, основал компанию Cierva Autogiro Co., которая строила автожиры вместе с компанией Avro Aircraft.
Сиерва погиб в авиакатастрофе в Кройдоне (Англия) 19 декабря 1936.
