После получения степеней бакалавра и магистра в Гарвардскогом университете, Такер работал в Управлении стратегических служб с 1942 по 1944 год. В 1944 году Такер начал работать переводчиком в посольстве США в Москве. В 1946 году он женился на советской гражданке Евгении Пестрецовой (Eugenia Tucker). Вскоре истёк его двухгодичный контракт с посольством. Так как власти не разрешали его супруге покинуть СССР, Такер нашёл работу сначала в канадском, а затем в индийском посольстве, уже без дипломатического иммунитета. Супруги смогли выехать в США лишь в сентябре 1953 года, после смерти Сталина.
В 1958 году Такеру была присвоена степень доктора философии Гарвардского университета. Его диссертация послужила основой для книги «Philosophy and Myth in Karl Marx» («Философия и миф Карла Маркса») (1961). Такер опубликовал два фундаментальных труда по биографии Сталина: «Stalin as Revolutionary: A Study in History and Personality, 1879-1929» («Сталин как революционер: историческое и биографическое исследование, 1879-1929 гг.») (1973) и «Stalin in Power: The Revolution From Above, 1928-1941» («Сталин во власти: революция сверху, 1928-1941 гг.») (1990).
С 1962 по 1984 год Такер преподавал в Принстонском университете, где он основал Программу русистики. До своей смерти Такер занимал профессорские посты Принстонского университета и IBM Professor of International Studies Emeritus.
Публикации
- Political Culture and Leadership in Soviet Russia
- Stalin as Revolutionary: 1879-1929 (1973)
- Stalin in Power: The Revolution from Above, 1928-1941 (1992)
- Politics as Leadership (1995)
- Philosophy and Myth in Karl Marx (1961).
- The Soviet Political Mind
- The Great Purge Trial (Co-Editor)
- The Marxian Revolutionary Idea
- The Marx-Engels Reader (Editor)
- The Lenin Anthology
- W?odzimierz Brus and Robert C. Tucker Stalinism: essays in historical interpretation. — New York: W. W. Norton & Company, 1977. — ISBN 0-393-05608-2
