Беатриса родилась незадолго до кончины в 1861 году горячо любимого супругой отца. По мере того, как старшие сёстры Беатрисы выходили замуж и покидали мать, Виктория всё больше привязывалась к своей младшей дочери, не желая даже рассматривать возможность её замужества. Тем не менее, находилось немало претендентов на её руку, в т.ч. наследник французского престола, сын Наполеона III Наполеон Эжен и великий герцог Гессенский Людвиг IV, супруг сестры Беатрисы принцессы Алисы, овдовевший в 1878 году. Наполеон Эжен нравился Беатрисе, и уже шли разговоры о возможности их брака, но в 1879 году принц погиб в англо-зулусской войне.
Любовь пришла к Беатрисе в лице принца Генриха Баттенберга, сына Александра Гессен-Дармштадтского и его морганатической супруги Юлии фон Хауке, племянника супруги императора Александра II Марии Александровны, приходившейся Генриху тёткой по отцу. Влюблённым около года пришлось убеждать королеву Викторию дать согласие на их брак, который был заключён на острове Уайт 23 июля 1885 года, причём согласие было получено при условии, что молодые будут жить с Викторией, а Беатриса продолжит исполнять обязанности неофициального секретаря матери.
20 января 1896 года принц Генрих умер от малярии в ходе седьмой англо-ашантийской войны. Беатриса оставалась с матерью до самой смерти Виктории 22 января 1901 года и посвятила последующие 30 лет своей жизни исполнению последней воли покойной — редактированию дневников матери. Умерла Беатриса 26 октября 1944 года в возрасте 87 лет, пережив всех своих братьев и сестёр, нескольких собственных детей и племянников.
