Словак по национальности, Чалфа уже в 1964 стал членом Коммунистической партии Чехословакии. По окончании юридического факультета Карлова университета в 1970 он начинает работу в Чехословацком Информационном Агентстве, затем в аппарате Совета министров, в 1985 возглавив там парламентский департамент. В апреле 1988 Чалфа становится министром-председателем парламентского комитета. Во время Бархатной революции 1989 года президент Густав Гусак поручает Чалфе сформировать новое правительство взамен дискредитировавшего себя Ладислава Адамеца. После отставки Гусака, последовавшей в тот же день, Чалфа становится исполняющим обязанности президента, занимая этот пост до избрания Вацлава Гавела 29 декабря.
18 января 1990 Чалфа переходит в партию «Общественность против насилия», ставшую словацким партнёром Гражданского форума, а после её роспуска в апреле 1991 вступает в Гражданский демократический союз. Чалфа сыграл большую роль в проведённых в стране экономических реформах и переходе её к капиталистической системе. После поражения его партии на парламентских выборах 1992 года Чалфа ушёл в отставку и занялся юридической деятельностью, открыв в Праге фирму чеш. ?alfa, Barto??k a Partne?i.
