Свояченица Павла Ивановича Бирюкова (секретарь Льва Толстого). Вела переписку с Л. Н. Толстым.
Перевела ряд произведений Л. Н. Толстого, Лермонтова и др. на эсперанто.
А. H. Шарапова была национальным секретарем для России в Международном Союзе эсперантистов-вегетарианцев, первым почетным президентом которого был избран Л. H. Толстой.
Во время Первой мировой войны жила в Швейцарии, в 1920 году вернулась в Россию. Её возвращение способствовало восстановлению международных связей российских эсперантистов.
В 1920-е годы преподавала английский в подмосковной школе-коммуне, основанной Лидией Арманд. Репрессирована как «дочь купца», снята с довольствия и вскоре скончалась.
