В видах примирения с польским королём Стефаном Баторием Иван Грозный решил обратиться к посредничеству папы и германского императора; с этой целью он послал «молодого сына боярского», «лёгкого гончика» Шевригина, который должен был уверить папу и германского императора в «единачестве» с ними московского царя «против всех бесерменских государей» и уговорить папу, чтобы он «к Стефану королю от своего пастырства и учительства приказал, чтобы Стефан король с бесерменскими государями не складывался и на кроворазлитье крестьянское не стоял...»
В сентябре 1580 г. Шевригин с двумя толмачами отправился за границу; 15 февраля 1581 г. он имел аудиенцию у венецианского дожа, а десять дней спустя — и у папы, который решил отправить к германскому императору и в Москву Поссевина, уполномоченного вести переговоры прежде всего на почве религиозных вопросов и в конце марта 1581 г. выехавшего вместе с Шевригиным из Рима.
От Шевригина остался статейный список, в котором он сообщает немало интересных сведений о Турции, Венеции, Испании, Франции, подробно говорит о римских храмах, венецианском арсенале и проч. и выказывает себя искусным дипломатом.
