По происхождению — крестьянин, приписанный к казенному медеплавильному заводу в селе Медянки Кунгурского уезда. С 1759 по 1766 год служил в артиллерийской части в городе Выборг, а затем — на Охтенском пороховом заводе, получил звание капрала. Выйдя в отставку, поселился в Кунгурском уезде, селе Богородском.
В январе 1774 года присоединился к армии Пугачева во главе отряда своих односельчан, получил звание полковника и с середины января начал осаду Екатеринбурга, в качестве главной базы выбрав Шайтанский завод. После безуспешной осады отряд Белобородова был разбит войсками под командованием майора Гагрина, отступая, терпел дальнейшие поражения у Уткинского завода, у Багарякской слободы, под Каменским и Каслинским заводами. Воспользовавшись наступившей весенней распутицей, отряд Белобородова смог оторваться от преследования и занял для отдыха Саткинский завод…
После поражения армии Пугачева в сражении под Казанью 15 июля 1774 года, Белобородов был пленен и доставлен в Казань, где был допрошен руководителем следственной комиссии П. С. Потемкиным. Был приговорен к 100 ударам кнутом и к смертной казни. Казнили Белобородова 5 сентября 1774 года в Москве, на Болотной площади.
