24 часа Ле-Мана (1965—1982)
В 24 часах Ле-Мана Рольф Штоммелен предаставлял Porsche, Alfa Romeo и Lancia. Лучшим результатом для него стало второе место в 1979 году. Тогда Штоммелен выступал на Porsche 935/77А. Также Рольф занял третье место в 1968 на машине Porsche 908.
Формула-1
1969-1971
Рольф Штоммелен дебютировал в Формуле-1 на Гран-при Германии 1969 года (чемпионат F2), выступая на Lotus 59B за частную команду Roy Winkelmann Racing. Cтартовав с последнего ряда поля, он сумел подняться на 8 место.
В 1970 сезоне Штоммелен принял участие во всех гонках сезона. Он ездил за командy Auto Motor und Sport. И здесь Рольф четыре раза набрал очки, а на австрийском этапе занял третье место. В 1970 году Рольф Штоммелен набрал 10 очков и занял 11 место.
В 1971 Рольф также выступал за Auto Motor und Sport. Но этот сезон стал для Штоммелена менее удачным — лишь два очковых финиша и 19 место в общем зачёте с тремя очками. К концу года спонсирование прекратилось, и в Гран-при США 1971 года Рольф Штоммелен не участвовал.
1972-1975
В 1972 Рольф Штоммелен выступал на Eifeland-Ford, построенном на базе March. Приняв участие в восьми этапах, немец не набрал ни одного очка, а его лучшим результатом стали два десятых места.
В 1973 сезоне после травмы Андреа де Адамика Рольф Штоммелен участвовал в четырёх Гран-при, выступая на Brabham BT42. А в 1974 Штоммелен заменил Гая Эдвардса в команде Embassy Racing Грэма Хилла.
В 1975 сезоне Рольф Штоммелен также выступал за Embassy Racing. Но его первая гонка на шасси Hill (Гран-при Испании) окончилась трагическим инцидентом: Hill GH1 Штоммелена вылетел в толпу зрителей и убил четырёх человек. Сам Рольф был травмирован и вернулся лишь к концу сезона.
1976-1978
В 1976 году Рольф Штоммелен благодаря хорошим выступлениям за Martini-Porsche (Рольф занял 4 место в 24 часах Ле-Мана и выиграл две гонки в других гоночных сериях) принял участие в трёх Гран-при 1976 сезона Формулы-1, в одном из которых набрал 1 очко. В следующем году Штоммелен не выступал в Формуле-1, но выиграл 1000 километров Нюрбургринга.
А в 1978 сезоне Рольф Штоммелен и Рикардо Патрезе выступили за команду Arrows в её дебютном сезоне. Но, если Патрезе провёл очень хороший сезон (12 место в чемпионате и один подиум), то Штоммелен выступил неудачно, и 1978 сезон стал последним для Штоммелена в Формуле-1.
Полная таблица результатов
Последующая гоночная карьера
Штоммелен продолжил выступления в кузовных гонках, и в них он добивался серьёзных успехов: так, в 1980 он выиграл 24 часа Дайтоны и стал уже двукратным победителем 1000 километров Нюрбургринга (Porsche). После этого Рольф представлял в различных гоночных сериях такие команды, как Porsche, Lancia, Rondeau.
Cмерть
Рольф Штоммелен разбился насмерть в апреле 1983 на гонке в Риверсайде из-за поломки заднего антикрыла. Похоронен в Кёльне на кладбище Мелатен.
