Биография
Родился 15 сентября 1915 года в посёлке Сосьва ныне Серовского района Свердловской области в семье служащего. Русский. Окончил 7 классов. Работал сплавщиком в Сосьвинском леспромхозе. Член ВКП(б) с 1939 года.
В Красной Армии с 1937 года. В 1940 году окончил Киевское военно-политическое училище, а в 1941 году — миномётные курсы. На фронте — с 1941 года в должности заместителя командира артиллерийской батареи. Участвовал в боях на Юго-Западном, Закавказском, Степном, Воронежском, 1-м и 2-м Украинском фронтах. Был ранен и контужен.
В городе Лубны его именем названа улица, на здании городского военного комиссариата установлена мемориальная доска.
Награды
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм капитану Щелканову Сергею Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1193). Награждён также орденом Красной Звезды.
