Известен благодаря тому, что его полёты 1933—1937 годов привлекли внимание к водопаду в труднодоступном районе Венесуэлы, оказавшемуся самым высоким водопадом в мире; этот водопад был назван Анхель (испанское произношение, исп. Angel «ангел») в честь лётчика. Эйнджел случайно обнаружил водопад во время полёта 16 ноября 1933 года (он занимался поиском видимых на горной поверхности рудных жил). Заинтересовавшись водопадом, Эйнджел разыскал свидетельства о нём, записанные венесуэльским путешественником и исследователем Феликсом Кардоной Пуигом, и в марте 1937 года вернулся в Венесуэлу, вновь пролетев над водопадом вместе с Кардоной. Наконец, 9 октября 1937 года Эйнджел предпринял попытку приземления на вершине водопада, в ходе которой его самолёт увяз колёсами в грязи и получил повреждения (самолёт оставался на вершине вплоть до 1970 года, когда венесуэльские власти демонтировали его останки и вывезли на вертолётах в Каракас). Эйнджел, его жена и ещё двое их спутников в течение 11 дней выбирались в цивилизованные места. Это путешествие привлекло к себе широкое внимание средств массовой информации, и водопад получил имя лётчика.
После смерти Эйнджела его прах, согласно завещанию, был развеян над водопадом его имени.
