Ранние годы
Родился 11 января 1929 года в посёлке Тель-Адашим в пяти километрах от Афулы на территории подмандатной Палестины, пятым ребёнком в семье Элиягу и Мириам Каминских приехавших из России в 1904 году. Мириам Каминская (урождённая Орлова) родилась в семье русских субботников. Элиягу Каминский был одним из основавателей «Ха-Шомер», первой организации еврейской самообороны в Палестине; в 1914 году был приговорён турецкими властями к смертной казни, но бежал. Во время Первой мировой войны был разведчиком в австралийской дивизии, воевавшей против турок, и вернулся лишь в 1917 году с войсками английского генерала Алленби.
Карьера в армии
В 1944 год у в возрасте 15 лет Рафуль вступает в ряды Пальмаха - особые отряды Хаганы. Начало Войны за независимость он встретил уже сержантом в бригаде Харель, где служил в 4-м, а за тем и в 10-м батальоне. Участвует в операции «Шмуэль» в районе Латруна, а за тем, операции «Иевуси» в Иерусалиме, во время которой получает тяжёлое осколочное ранение в голову.
В 1949 году война закончилась, Эйтан демобилизовался и вернулся в Тель-Адашим. Занимался сельхозработами, трудился в столярной мастерской. Летом 1951 год а Рафуль возвращается в ЦАХАЛ. По окончании офицерских курсов получает назначение в бригаду парашютистов, которой командует подполковник Ариэль Шарон. Рафуля назначили командиром роты парашютистов резерва при 890-м парашютно-десантном батальоне.
Через год он окончил курсы батальонных командиров.
В конце 1955 года был тяжело ранен в живот в ходе операции «Кинерет» на Голанских высотах. В строй вернулся лишь через два месяца, получил звание майора и возглавил десантный батальон сменив на этом посту Ариеля Шарона.
29 октября с десанта сил 202-й бригады началась Синайская кампания 1956 год а (Операция «Кадеш»). Парашютисты 890-го батальона, под командованием Рафаэля Эйтана прыгали с 16 «Дакот» в 70 км от Суэцкого канала. Накануне Рафуль инструктировал своих солдат таким образом:
Парашютисты заняли плацдарм около перевала Митла, перерезали коммуникационные линии противника и удерживали его неся тяжёлые потери, 24 часа до подхода основных сил под командованием Ариэля Шарона. Очистив перевал, бригада броском на джипах и бронетранспортерах вышла к Суэцкому заливу.
Это была единственная за всю историю ЦАХАЛа боевая операция по высадке парашютного десанта. Она стала легендой, на которой было воспитано не одно поколение израильских десантников.
В 1958 году Эйтан прошел годичный курс командиров. А в 1960 году, в звании подполковника, его направили в США в училище командиров и штабистов корпуса морской пехоты США. Эйтан усовершенствовал военное образование и в Высшем военном колледже Армии обороны Израиля.
По возвращении с учебы в мае 1964 года Рафуль был назначен командиром бригады десантников. В этой должности он встретил Шестидневную войну. На четвертый ее день, когда бригада Эйтана вышла к Суэцкому каналу в районе Эль-Кантра, пуля снайпера ранила его в голову.
После длительного лечения Рафуль вернулся в строй и стал командиром бригады ЦАХАЛ в Иорданской долине. В то время палестинские террористы часто проникали в Израиль через эту долину. Это была очень ответственная и тяжелая работа связанная с бессонными ночами, с нервным и физическим напряжением. По признанию Эйтана, это был один из самых трудных периодов в его военной биографии.
Заслуги Рафуля на этом посту получили должное вознаграждение, когда в июле 1968 года он был назначен на должность «кацхара» (аббревиатура слов «Кцин цанханим раши» - главный офицер десантных войск – ключевой пост в Армии обороны Израиля). В этой должности он руководил «операциями возмездия» на границе с Египтом (Суэцкий канал), укреплением мощи десантных и пехотных войск. На этом посту Эйтан активно занимался планированием и проведением операций израильских войск во время так называемой Войны на истощение. Под руководством Эйтана была осуществлена операция «Дар» -рейд на аэропорт Бейрута (Ливан) вечером 28 декабря 1968 года, проведённый в ответ на террористические акты палестинцев против израильских самолётов.
