Родился 24 декабря 1799 года, сын адъютанта князя Потёмкина-Таврического подполковника Христофора-Фридриха Энгельгардта от брака с Елизаветой-Каролиной-Иоганной урождённой де Ришар.
В военную службу вступил в 1816 году портупей-юнкером в лейб-гвардии Егерский полк и 1 января 1822 года был произведён в прапорщики. В рядах своего полка в 1831 году принимал участие в подавлении восстания в Польше, за отличие был произведён в штабс-капитаны и 15 февраля 1832 года был награждён золотой полусаблей с надписью «За храбрость».
2 июня 1836 года в чине капитана переведён в Украинский егерский полк и произведён в подполковники. В 1839 году получил чин полковника и с 1839 года командовал Елецким пехотным полком. 4 декабря 1843 года он за беспорочную выслугу 25 лет в офицерских чинах был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 6935 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова). Произведённый в 1846 году в генерал-майоры Энгельгардт с 1848 года командовал 1-й бригадой 15-й пехотной дивизии.
В конце 1848 года командовавший австрийскими войсками в Трансильвании генерал Пухнер, не имевший надежды получить поддержку из Вены против восставших венгров, обратился за помощью к командиру русского корпуса, занимавшего Дунайские княжества, генералу Лидерсу. С разрешения императора Николая I в январе 1849 года два небольших отряда генерал-майора Энгельгардта (3 батальона, 2 сотни и 8 орудий и полковника Скарятина (4 батальона, 5 сотен и 8 орудий) вступили в Трансильванию и заняли Кронштадт и Германштадт.
28 ноября 1849 года Энгельгардт был награждён орденом св. Георгия 3-й степени (№ 471 по кавалерским спискам)
В 1854 году Энгельгардт был произведён в генерал-лейтенанты и назначен начальником 15-й пехотной дивизии и принимал участие в военных действиях против турок на Дунае. 10 ноября 1854 года за отличие под Силистрией Энгельгардт был удостоен золотой шпаги с надписью «За храбрость» и с бриллиантовыми украшениями. После высадки в Крыму англо-французских войн он был оставлен на Украине командующим отрядом для охраны побережья Чёрного моря.
Скончался 27 февраля 1856 года в Одессе.
Его брат Валериан с отличием сражался на Кавказе, был генерал-лейтенантом и директором института Корпуса путей сообщения. Другой брат, Александр-Рейнгольд, в чине штабс-капитана был убит в 1828 году во время осады Варны.
