Биография
Служил в торговом флоте. 1 июля 1935 года поступил в Кригсмарине кадетом. 1 января 1937 года произведен в фенрихи, а 1 апреля 1937 года — в лейтенанты.
Некоторое время служил на крейсере «Дойчланд» и эскортных кораблях. Участвовал в военных действиях в Испании.
В подводный флот поступил в октябре 1937 года и в деккабре 1938 года был назначен 1-м помощником на U-47 к Гюнтеру Прину.
Вторая мировая война
Участвовал в прорыве лодки в Скапа-Флоу и потоплении «Ройял Оак», за что был награжден Железным крестом 1-го класса (17 октября 1939 года).
В декабре 1939 года Эндрасс был отправлен на курсы переподготовки и 22 мая 1940 года назначен командиром U-46, на которой совершил 8 боевых походов (проведя в море в общей сложности 195 суток).
В первом же походе Эндрасс потопил 5 судов (общим водоизмещением 35 347 брт.), в том числе британский вспомогательный крейсер «Каринтия».
Во втором походе Эндрассу удалось отправить на дно еще 5 судов (водоизмещением 27 038 брт.), в том числе еще один британский вспомогательный крейсер — «Дагвеген Касл» (15 007 брт.).
В июне 1940 года стал вторым, после Прина, подводником по результативности и 5 сентября 1940 года награжден Рыцарским крестом Железного креста.
10 июня 1941 года награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями, а 18 июля получил Знак подводника с бриллиантами.
15 октября 1941 года получил в командование подлодку U-567 (тип VII-C).
Гибель
21 декабря 1941 года лодка Эндрасса была потоплена глубинными бомбами английского эскортного корабля «Дептфорд» и корвета «Сэмфайр». Погибли все 47 членов экипажа.
Официально о гибели лодки было сообщено только 31 марта 1942 года.
Всего за время военных действий Эндрасс потопил 23 судна общим водоизмещением 123 144 брт. и повредил 4 судна водоизмещением 25 491 брт.
