Третий ребенок и второй сын королевы Великобритании Елизаветы II. Титул герцога Йоркского был пожалован ему 23 июля 1986 года — в день женитьбы на Саре, герцогине Йоркской.
У герцога Йоркского и Сары, герцогини Йоркской (с которой он находится в разводе с 30 мая 1996 года) двое детей: принцесса Беатрис Йоркская (род. 8 августа 1988 года) и принцесса Евгения (Юджиния) Йоркская (род. 23 марта 1990 года).
Так как у герцога нет сыновей, наследников титула не имеется (пэрские титулы, кроме особо оговорённых случаев, наследуются только по прямой мужской линии). Если принц Эндрю не женится повторно и у него не родится сын, то после его смерти титул «герцог Йоркский» вернётся к короне и может быть присвоен вновь.
Занимает 4-е место в порядке наследования британского престола (после рождения принца Гарри в 1984 году).
Как член королевской семьи имеет собственный герб, основанный на государственном гербе Великобритании.
