Совместно со Стивеном Эриксоном разработал мир Малазанской империи, который лёг в основу серии книг С. Эриксона «Малазанская книга павших» (Malazan Book of the Fallen), первый том которой («Сады луны») вышел в 1999 году.
Сам Эсслемонт издал свою первую книгу — «Ночь ножей» (Night of Knives) — в 2005 году. Она рассказывает о событиях, предшествовавших сюжету «Садов луны». Действие второго романа, «Возвращение Багряной гвардии» (Return of the Crimson Guard) происходит после событий шестого романа С. Эриксона, «Охотники за костями» (The Bonehunters). В 2008 году Эсслемонт подписал с издательством Transworld контракт ещё на четыре книги серии .
Романы из серии «Малазанская книга павших»
- Ночь ножей (Night of Knives, 2005)
- Возвращение Багряной гвардии (Return of the Crimson Guard, 2008)
- Камнедержец (Stonewielder, 2010)
- Держава, Скипетр, Трон (Orb, Sceptre, Throne) — написано, планируется к изданию в 2012 году
