Биография
Родился 5 августа 1912 в деревне Булычи ныне Чернского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС. Окончил 3 класса, курсы трактористов в с. Липицы. Работал в колхозе. В Советской Армии с 1934.
Участвовал в Гражданской войне в Испании на стороне республиканцев 1936—1939. В боях на реке Харама командир башни танка Юдин уничтожил 2 танка испанских националистов, несколько противотанковых орудий и пулемётных точек. Когда в одном из боёв выбыли из строя командир и механик-водитель танка, Юдин сумел вывести танк в своё расположение. Звание Героя Советского Союза присвоено 27 июня 1937 года, медаль № 37.
Награждён орденами Ленина, Красной Звезды. Депутат Верховного Совета РСФСР 1-го созыва. Окончил курсы усовершенствования командного состава (КУКС) и Военную академию механизации и моторизации РККА в 1941.
На фронте в Великую Отечественную войну с 1941. Командир 2-го танкового батальона 63-й танковой бригады майор Юдин погиб в бою 12 марта 1942 в районе села Покровское Неклиновского района Ростовской области.
Похоронен на месте гибели, где ему и его боевым товарищам установлен памятник.
Память
Увековечен в памятнике тулякам — Героям Советского Союза.
Именем Героя в селе Липицы названа улица, в селе Покровском — школа.
