После смерти Владимира Святославича на старшем столе в Рязани утвердился младший двоюродный дядя Юрия Глеб Ростиславич и его потомки. Муромское княжество обособилось от Рязанского под властью потомков Владимира Святославича. Практически вплотную примыкая к столице Северо-Восточной Руси, муромские князья действовали впоследствии в союзе с владимирскими, в то время как рязанские вступали в борьбу с ними, которая неизменно заканчивалась разорениями рязанской земли и пленением рязанских князей.
В 1164 году Юрий посылал войска на помощь Андрею Боголюбскому против волжских болгар, в конце 1169 года против Романа Мстиславича Новгородского, зимой 1172 года вновь на волжских болгар, в 1173 году против Ростиславичей смоленских в Киевскую землю. В 1174 году муромцы участвовали в походе Ярополка Ростиславича против Михаила Юрьевича в рамках борьбы за власть во Владимиро-Суздальском княжестве по смерти Андрея Боголюбского.
Семья
Отец: Владимир Святославич (умер 1162) — князь Муромский, первый Великий князь рязанский.
Сыновья:
