Награды
- Орден Почёта (2005)
- Премия Ленинградского университета (1986) — за педагогическое мастерство
- Международная премия им. Н. Винера (1993) — за вклад в кибернетику
- Международная премия американского Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE) (1996) — за оригинальные и фундаментальные достижения в теории устойчивости и оптимального управления
- Премия Санкт-Петербургского университета (1996) — за цикл работ по оптимальному управлению
- Заслуженный деятель науки Российской Федерации (1998)