1984 — окончил Военную академию имени Ф. Э. Дзержинского и проходил службу на различных инженерных должностях в частях наземного автоматизированного комплекса управления космическими аппаратами.
1989 — служил в должностях офицера, старшего офицера отдела комплексного планирования космических средств Главного управления вооружения Управления начальника космических средств Министерства обороны РФ.
1993 — старший офицер отдела перспектив развития управления штаба Военно-космических сил.
1995 — старший офицер, начальник группы планирования применения космических сил и средств Главного оперативного управления Генерального штаба Вооружённых Сил РФ.
2001 — первый заместитель начальника оперативного управления штаба Космических войск.
2002 — прошёл обучение на факультете переподготовки и повышения квалификации Военной академии Генерального штаба Вооружённых Сил Российской Федерации.
2004 — заместитель начальника штаба Космический войск.
2005 — Указом Президента РФ от 3 июня 2005 года полковник А. Н. Якушин назначен первым заместителем начальника штаба Космических войск.
2006 — Указом Президента Российской Федерации от 12 июня 2006 года присвоено очередное воинское звание генерал-майор.
2008 — Указом Президента Российской Федерации от 4 сентября 2008 года генерал-майор Якушин А. Н. был назначен начальником штаба Космических войск России.
2010 — Указом Президента Российской Федерации от 21 сентября 2010 года освобождён от должности и уволен с военной службы.
