Начал учиться музыке под руководством видного болгарского педагога Панки Пелишек. В 1937 г. как особо одарённый подросток получил стипендию Министерства образования Болгарии и был направлен на учёбу в Берлин, к Карлу Мартинссену. Окончил Берлинскую музыкальную академию в 1942 г., после чего частным образом ещё некоторое время занимался у Вильгельма Кемпфа. Кроме того, прошёл мастер-класс Эдвина Фишера в Люцерне. В 1946 г. переехал в Париж, где учился у Маргерит Лонг и в 1949 г. разделил с Альдо Чикколини первую премию на учреждённом Лонг Международном конкурсе пианистов и скрипачей.
С этой победы началась гастрольная практика Янкова по всему миру, включая Австралию с Новой Зеландией и Северную Африку. В связи с гастролями Янкова в СССР в 1966 году Софья Хентова отмечала:
Среди записей Янкова — концерты Бетховена, Брамса, Чайковского.
В 1960 г. Янков стал профессором частной консерватории, основанной в Париже всё той же Маргерит Лонг, а в 1977—1991 г. был профессором Парижской консерватории.
