Юность
После брака своего брата Генриха Гордого на дочери императора Лотаря, Вельф VI получил значительную часть родовых земель в Швабии (в том числе округа Альтдорф и Равенсбург). Генрих Гордый получил герцогства Баварию и Саксонию, а их брат Конрад выбрал церковную карьеру. Сестра Вельфа Гертруда (Эдит) стала женой Фридриха Одноглазого и матерью Барбароссы. Генрих Гордый сосватал за Вельфа Уту, дочь Готфрида Кальвского, пфальцграфа Рейнского. После смерти в 1131 году Годфрида, он участвовал в споре за наследование Кальве с племянником Годфрида Адальбертом.
Гвельфы и Гибеллины
После смерти в 1139 году его старшего брата Генриха X Гордого, Вельф возглавлял оппозицию королю Конраду III в Баварии, пока не был побежден под Вейнсбергом в 1140 году. В 1147 году он основал Штайнгаден. Позже Вельф присоединился ко второму крестовому походу в войске короля Конрада, и вместе с ним 25 октября 1147 потерпел поражение у Дорилея. Когда король Конрад заключил союз с императором Византии Мануилом I против Роджера II, короля Сицилии, Вельф поддержал сицилийского правителя. Несмотря на то, что Вельф вернулся из крестового похода раньше императора, ему не удалось добиться в Германии серьёзных успехов. В феврале 1150 года Вельф потерпел поражение при Флохберге и в 1151 году заключил мир с императором. В 1152 году, новый император Фридрих I Барбаросса чтобы улучшить отношения со своим дядей Вельфом VI назначил его герцогом Сполето и маркграфом Тосканы, передал ему Сардинию, Корсику а также земли бывшие «наследством графини Матильды». После гибели 1167 году своего сына Вельф VI, продал в 1173 году все свои итальянские владения и права на них Фридриху Барбароссе.
В 1179 году он предложил продать родовые владения в Швабии (в том числе Равенсбург) Генриху Льву, тот согласился, но не спешил с оплатой, тогда Вельф VI предложил эти земли Барбароссе. Выкупив у Вельфа земли Барбаросса усилил позиции Штауфенов в Швабии. Это сделка стала камнем преткновения для Генриха Льва и Барбароссы.
Семья
У Вельфа и его жены Уты был один ребенок:
- Вельф VII ( — 1167). Герцог Сполето, маркиз Тосканы в 1160—1167. Погиб от эпидемии.
