Биография
Образование получил в Пажеском корпусе. Службу начал в лейб-гвардии Кавалергардском полку. Дослужился до помощника командира Кавалергардского полка. С 1907 — командир лейб-гвардии гусарского полка; с 1913 г. — дворцовый комендант. Генерал-майор Свиты Е. И. В. Женился на дочери министра императорского Двора В. Б. Фредерикса Евгении Фредерикс. 24 декабря 1913 назначен дворцовым комендантом и в этом качестве являлся одним из ближайших к Николаю II лиц. После образования Российского олимпийского комитета был выбран его почётным председателем (1912).
В 1913 году Воейков основал производство по разливу минеральной воды в своём имении Кувака в Пензенской губернии. Производственная мощность завода «Кувака» составляла 100 тыс. бутылок воды (30 тыс. тонн розлива) в год.
Имение Воейкова располагалось на территории современного г. Каменка (Пензенская область).
Во время Февральской революции арестован, содержался под арестом сначала в Таврическом дворце, затем в Петропавловской крепости. Допрашивался Чрезвычайной следственной комиссией Временного правительства. Был выпущен, но летом 1918 года, под угрозой ареста большевиками, притворившись сумасшедшим, скрывался в больнице св. Пантелеймона для душевнобольных, откуда поддерживал связь с родными. В сентябре 1918 года, узнав об аресте жены, бежал в Крым, откуда перебрался в Румынию, а затем в Финляндию, где жил в Териоки (Terijoki), ныне Зеленогорск (Санкт-Петербург), на даче доктора Боткина. Покинув Финляндию, Воейков перебрался в Швецию. Умер 8 октября 1947 г. в Юрхолме (Djursholm), Стокгольм.
Написал воспоминания «С царём и без царя», изданы в 1936 году.
