Биография
Сын тайного советника князя Алексея Ивановича от брака с княжной Ириной Григорьевной Урусовой.
10 января 1773 года, в двухлетнем возрасте записан в Преображенский полк, а затем в 1776 году в Измайловский полк, 1 января 1790 года он был произведён в прапорщики. В том же году отправился на поле военных действий против турок. С 1 января 1791 года — подпоручик, а 25 марта за участие в штурме Измаила награждён орденом Святого Георгия 4 степени.
1 января 1792 года произведён в поручики, 1 января 1796 года — в капитаны-поручики, 1 февраля того же года пожалован в камергеры 5 класса, а 3 января 1797 года — в действующие камергеры 4-го класса.
При дворе Екатерины Павловны
13 июня 1799 года назначен шталмейстером двора Великой Княгини Елены Павловны, а 13 октября переведён на такую же должность при Великой Княжне Екатерине Павловне. 25 октября 1810 года Гагарин был назначен управляющим двором Великой Княгини Екатерины Павловны, поселившейся со своим мужем, принцем Георгием Петровичем Ольденбургским, в Твери. Многолетняя служба при Великой Княгине, доставившая ему её доверие и расположение, была награждена орденами Святой Анны (22 июля 1807 года, алмазы — 18 апреля 1809 года) и Святого Александра Невского (19 марта 1813 года, алмазы — 11 января 1816 года).
В день вступления Екатерины Павловны во второй брак 12 января 1816 года с кронпринцем Вильгельмом I, Гагарину велено числиться шталмейстером при Высочайшем Дворе.
На должности сенатора
22 февраля 1819 года он назначен сенатором с переименованием в тайные советники (прежнее звание шталмейстера ему разрешено сохранить 28 января 1822 года).
Присутствовал сначала во 2 отделении 5 департамента Сената (1819—1827), а затем во 2 отделении 6 департамента. В декабре 1820 года Гагарин был командирован в Подольскую губернию для исследования причин появления эпидемии в Бессарабии и обозрения принятых мер против её распространения, а также для ревизии всей губерний.
14 февраля 1826 года он получил за 35 лет службы орден Святого Владимира 4 степени и 13 апреля 1829 года произведён в действительные тайные советники.
Масонство
Князь Гагарин был одним из выдающихся масонов. Его деятельность выражалась не только в делах благотворения, но и в пропаганде масонских идей. В списке учредителей петербургской ложи «Орла Российского» его имя стоит первым. Эта ложа была торжественно инсталлирована 12 марта 1818 года во время совместного празднования обоими союзами масонских лож дня восшествия на престол Александра I, которому и была посвящена новая ложа. Досточтимым мастером в неё был представлен Гагарин, который сразу сумел дать желанное направление её работе, превзойдя даже ожидания «Великой управляющей ложи» и всего масонского братства. В 1818—1819 годах он считался лучшим мастером стула в Петербурге. Числился почетным членом петербургских лож «Петра к истине» и «Соединенных друзей» и симбирской ложи «Ключ к добродетели». В конце 1820 года Гагарин учредил вместе с Петром Андреевичем Кикиным и А. И. Дмитриевым-Мамоновым общество поощрения художников, имевшее цель «содействовать распространению изящных искусств в России, одобрять и поощрять дарования русских художников», и по открытии общества состоял членом его комитета.
Семья
Гагарин был женат дважды. От первого брака с Елизаветой Ивановной Балабиной он имел 6 сыновей: Павла (род. в 1798 году), Дмитрия (генерал-майор, 1799—1872), Григория (1800—1848), Константина (1800—1851), Александра (1801—1857) и Владимира (камер-юнкер, агроном, 1806—1860). Страстный любитель искусств вообще и в особенности театрального, Гагарин после переезда из Твери в Петербург увлёкся знаменитой трагической артисткой Екатериной Семёновной Семёновой. С нею он прожил неразлучно 15 лет и имел от неё сына и трёх дочерей, носивших фамилию Стародубских. Семёнова долгое время не соглашалась вступить в законный брак с князем, боясь, что замужество принудит её оставить сцену. В январе 1827 году Гагарин был переведён на службу в московские департаменты сената, и в конце мая 1828 года на одной из отдаленных окраин Москвы, в церкви Тихвинской Божьей Матери, в Лужниках, скромно совершено бракосочетание князя Гагарина и знаменитой артистки.
Скончался Иван Алексеевич Гагарин 20 октября 1832 года, погребён в Москве в Новоспасском монастыре.
