Биография
Начал службу в 1627 году стольником, с 1643 года — воевода в Венёве.
25 сентября (25 ноября) 1648 года пожалован в бояре и участвовал в составлении Соборного уложения 1649 года, с 1648 года — первый судья Приказа сыскных дел, с 1651 года — Пушкарского приказа.
Воевода в Путивле, судья Сыскного приказа (1648—1653 — 1654 и вновь в 1676—1680 гг.), Пушкарского приказа (1650—1661, 1677—1680), приказа Казанского дворца (1663—1670, 1679), Хлебного приказа (1676—1678), Устюжской чети (1676—1680), Стрелецкого (1676—1682) и соединённой с ним Костромской чети, Счётного (1678), Денежного сбора и Доимочного (1680—1682).
Достижения
Будучи воеводой, одержал ряд побед во время русско-польской войны 1654—1667 годов, в том числе в битве под Верками. 1 августа 1670 года возглавил войска, действовавшие в районе Арзамаса и Нижнего Новгорода против отрядов Степана Разина, которым нанёс тяжёлое поражение.
Был близок к царю Алексею Михайловичу, который назначил его опекуном над малолетним сыном Фёдором, но Долгоруков отказался от опекунства в пользу своего младшего сына Михаила Юрьевича.
Смерть
Убит вместе с сыном во время восстания стрельцов в Москве в 1682 году.
