В 1146 году в 16-летнем возрасте вышла замуж за венгерского короля Гезу II из династии Арпадов. У супружеской пары было семеро детей, из которых двое сыновей стали впоследствии королями Венгрии. Геза II умер в 1162 году, Ефросинья пережила его на 24 года.
В 1186 году грекофильски настроенный король Бела III заключил свою мать Евфросинью Мстиславну в крепость Браничево, а затем выслал в Византию. Вскоре она оказалась монахиней монастыря иоаннитов в Иерусалиме.
Дети
- Елизавета (* 1144/45; † после 1189), жена князя Чехии Фридриха
- Иштван III (* 1147; † 1172), король Венгрии
- Бела III (* 1148; † 1196), король Венгрии
- Геза († 1209)
- Адель, жена князя Чехии Святополка
- Илона (* 1158; † 1199), жена австрийского герцога Леопольда V
- Маргарита (* 1162; † 1208)
