Биография
Из дворян Казанской губернии, В 1796 вступил подпрапорщиком в л.-гв. Измайловский полк и в 1797 получил чин прапорщика. Воевал с французами в 1805 и 1807 гг. В полковники произведен в 1806.
Сражался со шведами в 1808-09 и был назначен командующим лейб-Гренадерским полком.
В начале 1812 Лейб-Гренадерский полк в составе 1-й бригады 1-й гренадерской дивизии находился в 3-м пехотном корпусе 1-й Западной армии. За Бородино Желтухин 21 ноября 1812 был пожалован в генерал-майоры, за Красный 3 июня 1813 удостоен ордена Св. Георгия 3-го кл. В 1813 отличился под Бауценом и Лейпцигом, в 1814 — при взятии Парижа.
После войны 6 июля 1817 назначен командиром л.-гв. Гренадерского полка, 18 апреля 1819 назначен командиром 1-й бригады 2-й гвардейской пехотной дивизии, затем начальником штаба гвардейского корпуса. 29 марта 1823 снят с должности с определением в свиту ЕИВ, 24 декабря 1824 уволен от службы с мундиром и пенсионом полного жалования. 12 января 1827 вновь принят на службу с зачислением в свиту ЕИВ. Произведен в генерал-лейтенанты с назначением киевским военным губернатором 28 января 1827, перед смертью занимал должность Полномочного председателя Диванов княжеств Молдавии и Валахии перед принятием в них Органического регламента.
Его сын Владимир был генералом от инфантерии и директором Пажеского корпуса.
