Дочь негритянки и чернокожего правителя Мбанди, которого португальцы лишили большей части его владений. Его сын, Нгола Мбанди, унаследовав престол, умертвил сына Зинга, но сам был ею отравлен в 1624 г. Захватив в свои руки власть, Зинга, незадолго перед тем, из политических соображений, принявшая крещение под именем Анна (в честь жены португальского губернатора), стала стремиться к уничтожению могущества португальцев в южной Африке.
Объединившись с голландцами, воинственными племенами Гиага и королем Конго, она в 1624 г. напала на португальцев и разбила их (в Луанде было сожжено 6 португальских кораблей). Целью ее было добиться эвакуации португальских портов из страны, построенных к тому времени (например, Мбака).
.
В 1648 г. дон Сальвор Корреа нанес поражение голландцам и дошёл до центра владений Зинги. Королева долго продолжала неравную борьбу и, доведенная до крайности, предпочла отречься от престола (1655) г., чем признать себя вассалом Португалии. Зинга уничтожила полигамию, основала большой город, который хотела сделать своей столицей.
