Занял рязанский стол в 1483 и в тогда же время заключил с Иоанном III договор, по которому московским князьям отдаётся преимущество перед рязанскими. Великий князь рязанский обязывается не поддерживать отношения с польским королём и литовским великим князем, а также с другими враждебными Москве князьями и с татарскими царевичами. По этому же договору позднейшие приобретения Рязани со стороны Северских княжеств отошли к Москве. Отношения рязанского князя к московскому становятся подручническими, а последний, при необходимости свободно пользуется военными силами Рязани (поход 1493 на Серпейск и Мещовск).
По договору Иоанна III с великим князем литовским (1494), если князь Иоанн и Фёдор Васильевичи рязанские «в чём-либо согрубят» последнему, он обращается с жалобой на них к Иоанну, который и решает дело. Свои отношения к младшему брату своему, Фёдору, Иоанн Васильевич определил договором от 19 августа 1496, представляющим «кальку» с подобных же договоров московских князей.
Женат на Аграфене, дочери князя Василия Ивановича Бабича, от которой в 1496 году родился сын и наследник Иван. Когда Иван Васильевич скончался, управление княжеством из-за малолетства сына осуществляли Анна Васильевна (которая вскоре скончалась) и Аграфена Васильевна.
