После смерти отца, Глеба Ростиславича, в 1178 году Рязанское княжество было оставлено в совместное владение Игорю и его братьям Роману и Владимиру, причём рязанский престол достался Роману, как старшему брату.
В 1180 году участвовал на стороне Романа в междоусобице против братьев Владимира и Всеволода, поддержанных Всеволодом Большое Гнездо. В 1186 году удалась вторая владимирская интервенция в Рязанское княжество из-за борьбы Романа, Игоря и Владимира против Всеволода и Святослава, владевшими пронским княжеством. Всеволод Большое Гнездо принудил беспокойных рязанских князей целовать крест «на всей его воле».
Семья
Отец: Глеб Ростиславич (ум. 1178) — князь рязанский (1145—1177 с перерывами).
Мать: Евфросинья Ростиславна (ум. 1179) — дочь Ростислава Юрьевича.
Братья:
- Роман (ум. 1216) — князь рязанский (1178—1207).
- Владимир (ум. после 1186) — князь пронский (1180—до 1186).
- Всеволод (ум. 1207) — князь пронский (до 1186—1207).
- Святослав (ум. после 1207) — удельный пронский князь.
- Ярослав — князь рязанский.
Сестра:
- Феодосья — замужем за Мстиславом Храбрым
Жена: Аграфена — дочь Ростислава Мстиславича.
Дети:
