Родился в 1918 году в Мошаве () Кфар Тавор в Галилее. В 1937 году Игаль закончил сельскохозяйственную школу Кадури и вступил в киббуц Гиносар.
В 1936 году вступил в еврейскую подпольную организацию «Хагана» под командованием Ицхака Саде.
В 1941 году Игаль Алон стал одним из основателей ударных отрядов «Хаганы» — «Пальмаха», в 1943 году был назначен заместителем командира «Пальмаха», а в 1945 году возглавил «Пальмах». В годы войны создал диверсионно-разведывательное подразделение, которое в тесном контакте с британской армией занималось разведкой на территории вишистской Сирии и в Ливане.
Во время Войны за независимость 1948 года Алон командовал рядом боевых операций, а в конце войны возглавил Южный фронт.
После войны Игаль Алон завершил образование в Еврейском университете и занялся политикой. В 1954 году он стал одним из лидеров партии «Ахдут ха-Авода», в 1955 году был избран в Кнессет.
В 1960 году Алон отправился учиться в Оксфордский университет, где провёл 2 года.
Работал министром труда, на этом посту сумел провести ряд важных реформ. В 1968 году Алон стал заместителем премьер министра, в 1969 году также министром образования и культуры. В 1974—1977 годах Игаль Алон занимал пост министра иностранных дел оставаясь одновременно заместителем премьер-министра.
Он скончался от инфаркта в 1980 году. В кибуце Гиносар создан музей Игаля Алона.
