Сборник записан после 1742 года, вероятно на Урале, оригинал с 1768 года хранился у русского заводчика Прокопия Акинфиевича Демидова. В Российской национальной библиотеке сохранилась копия на бумаге 60—80-х годов XVIII века.
Впервые сборник издан по рукописи Ф. П. Ключарева под названием «Древние русские стихотворения» под редакцией А. Ф. Якубовича в 1804 году, второй раз — по рукописи Н. П. Румянцева под редакцией К. Ф. Калайдовича в 1818.
О личности Кирши доподлино ничего не известно, принято считать, что он сам был певец и сказитель, а сборник был им составлен по поручению Демидова.
Существует версия, что автором сборника является Александр Данилович Меньшиков, который в некоторых былинах собственного сочинения (Бутман Колыванович и другие), иносказательно описывает своё историческое виденье эпохи.
«Собрание древних российских стихотворений, собранных Киршею Даниловым» неоднократно публиковалось в России и в СССР. Издательство АН СССР/РАН «Наука», к примеру, трижды издавало его в популярной научной серии «Литературные памятники». Все издания имели цензурные купюры, обусловленные присутствием во входящих с сборник скоморошьих песнях обсценной лексики. В 2000 году петербургское издательство «Тропа Траянова» впервые выпустило полностью текст сборника Кирши, без купюр, под редакцией А. А. Горелова.
