Окончил Московскую консерваторию у Майи Глезаровой и Юрия Янкелевича. В 1973 г. завоевал вторую премию одного из важнейших международных конкурсов скрипачей — конкурса имени Жака Тибо. В 1975—1996 гг. первая скрипка Квартета имени Бородина, одновременно концертмейстер оркестра Московской филармонии, затем в 1979—1981 гг. первый концертмейстер новосозданного оркестра «Виртуозы Москвы». В 1980—1990 гг. преподавал в Московской консерватории.
С 1993 г. в США, профессор камерного ансамбля в Йельском университете, затем профессор скрипки в Истменовской школе музыки. Одновременно первая скрипка сперва в Токийском квартете, а затем в собственном Квартете Копельмана.
