Биография
Родился в 1762 году в семье протоиерея, законоучителя Московского университета Фёдора Авксентьевича Малиновского.
После окончания Московского университета, в октябре 1778 года поступил в Межевую канцелярию Коллегии иностранных дел.
В марте 1780 года — актуариус (архивариус) Архива Коллегии иностранных дел.
В апреле 1783 года произведён в переводчики.
В мае 1803 года Малиновский — коллежский советник и помощник управляющего Архивом, Н. Н. Бантыш-Каменского.
В мае 1805 года произведен в статские советники, а в сентябре 1810 года — в действительные статские советники.
В 1812 году во время войны с Наполеоном Архив под его руководством был вывезен из Москвы сначала во Владимир, а затем в Нижний Новгород.
В сентябре 1814 года Малиновский был назначен главным управляющим Архивом и руководил им вплоть до своей смерти (в 1840) году.
В этом же году одновременно назначен редактором по печатанию государственных грамот и договоров.
Не прекращая работу управляющим Архивом, с декабря 1819 года — сенатор по департаменту уголовных дел, а с 1810 по 1826 год — главный смотритель и устроитель странноприемного дома графа Н. П. Шереметева.
За заслуги в области историографии и археографии Малиновский был избран членом Российской Академии Наук и председателем Общества истории и древностей Российских.
Являлся членом Московского университета и всех обществ при нём.
Страстный любитель театра, он сам написал в 1813 году и поставил пьесу «Старинные святки», которая пользовалась большим успехом.
К концу жизни Малиновский получил чин тайного советника.
Он автор многих исторических исследований и переводов, в том числе и многих пьес. Одной из заслуг Малиновского является его активное участие в переводе и первом издании рукописи «Слово о полку Игореве». Член Российской академии (1835).
Современники Малиновского воздавали ему должное за энциклопедические знания, бескорыстную помощь ученым, неутомимую научную и общественную деятельность. Он был награждён почетными дипломами многих научных и благотворительных обществ, многими орденами России.
Умер А. Ф. Малиновский 26 ноября (по старому стилю) 1840 года.
