Биография
Происходил из известного дворянского рода Милославских. Сын Сергея Ивановича Милославского (1656—1710) и Марии Петровны Милославской, урожденной Салтыковой (ок. 1680—1709). Воспитывался в Морской академии. Начал службу в 1718 году учеником штурмана в экспедициях на Днепре и Финском заливе. С 1750 года в морском ведомстве, в 1753 года назначен прокурором Адмиралтейств-коллегий; в 1761—1762 директор Морского корпуса. 7 мая 1762 года награжден орденом Св. Анны. С 1763 года в отставке, назначен сенатором.
Со смертью Федора Сергеевича род Милославских пресекся. Он был похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.
