С 1736 года участвовал и с 1738 года по распоряжению Д. Л. Овцына возглавлял Обско-Енисейский отряд Великой Северной экспедиции.
В период с 1738 по 1742 год на боте «Обь-почтальон» предпринял несколько неудачных попыток обогнуть полуостров Таймыр с севера.
Произвел первое картографирование побережья Сибири от устья реки Енисей и далее на 250 км восточнее устья реки Пясина; составил описание острова Диксон.
Память
- Шхеры Минина вблизи северо-западного побережья Таймыра
- залив Минина на полуострове Таймыр
- мыс Минина на острове Таймыр
- гора Минина на полуострове Таймыр
- мыс Минина на полуострове Мамонта в Гыданском заливе
- бухта Минина на полуострове Таймыр
