Родился 3 октября 1772 года в Пуантре (Юра), был сыном врача. 1 октября 1791 года вступил на военную службу в 38-й волонтерный батальон и 4 марта 1792 года произведён в лейтенанты. В 1792 году при определении границы со Швейцарией он был захвачен пруссаками в плен, но весной следующего года был освобождён. 22 августа 1793 года Мишель был произведён в лейтенанты и 6 октября того же года получил чин капитана.
Во время Первой коалиционной войны Мишель совершил кампанию на Самбре и Маасе, затем был на Корсике и сражался в Голландии. В кампании 1799 года он принимал участие в отражении англо-русского десанта на севере Голландии и в бою при Шоорлдаме был ранен. В сражении при Эгмонт-оп-Зее он вновь получил пулевую рану в правую руку.
В кампании 1805 года в Австрии Мишель заслужил орден Почётного легиона, за отличие в сражении под Аустерлицем был произведён в полковники с переименованием в майоры гвардии и зачислением в гренадерский полк Старой гвардии.
В кампании 1806—1807 годов в Восточной Пруссии Мишель уже командовал полком, отличился в боях при Иене и Ауэрштедте, Фридланде и Прейсиш-Эйлау. После заключения Тильзитского мира Мишель был переведён в Испанию и блестяще проявил себя в битве при Бургосе, за что получил рыцарский крест ордена Почётного легиона и титул барона.
В 1809 году Мишель вновь участвовал в боях в Австрии, находился в сражениях при Экмюле, Эсслинге и Ваграме.
24 июня 1811 года Мишель был произведён в бригадные генералы и принял участие в походе Великой армии в Россию. В Бородинском бою он командовал 2-й бригадой 3-й пехотной дивизии Старой гвардии.
В кампании 1813 года он он вновь отличился и был награждён командорским крестом ордена Почётного легиона. В 1814 году он защищал Францию от вторжения союзников по Шестой коалиции и в сражении при Монмирале Мишелю ядром оторвало руку. Его блестящие действия в этом бою способствовали общему успеху сражения пользу французов. Эвакуированный с поля боя в Париж Мишель при появлении союзников под стенами французской столицы встал в строй и участвовал в защите города.
При возвращении Наполеона с острова Эльба Мишель принял его сторону и в течение всей кампании Ста дней находился в строю. В сражении при Ватерлоо он был убит.
Впоследствии имя Мишеля было выбито на Триумфальной арке в Париже.
