Труды
Основные — в области нейрогистологии современных беспозвоночных, сравнительной морфологии и палеоневрологии ископаемых животных.
Биография
Главный редактор «Основ палеонтологии» (т. 1—15). В 1967 году награждён Ленинской премией посмертно.
Директор Палеонтологического института АН СССР.
В 1955 году подписал «Письмо трёхсот».
Именем Орлова назван палеонтологический музей в Москве.
Семья
- Отец — Александр Фёдорович Орлов (1855—?), народоволец, чиновник удельного ведомства Вологодской и Архангельской губерний; из семьи священника.
- Мать — врач Санкт-Петербургской консерватории Вера Павловна Тумаркина (1862—1899), старшая сестра швейцарского философа Анны Павловны Тумаркиной; из бессарабской еврейской купеческой семьи.