Биография
Сын священника. Закончил Нижегородскую духовную семинарию, потом в Московский университет.
В 1793 году поехал в 8-ю китайскую миссию в качестве студента. Во время 15-летнего пребывания в Пекине он изучил язык, нравы и обычаи народов Китая. Когда миссия вернулась в Россию в 1808 году, Каменский был определён в министерство иностранных дел переводчиком.
Пекинский верховный совет и трибунал иностранных дел поручали ему перевод с латинского на манчьжурский и китайский языки бумаг, присылаемых из Европы. С 1808 по 1818 годы состоял переводчиком китайского и маньчжурского языка в Коллегии иностранных дел.
В 1818 году был назначен начальником 10-й миссии в Китай.
В 1819 году был пострижен в монахи, возведен в сан архимандрита и отправлен в Пекин начальником 10-й духовной миссии. При нём были возобновлены православные храмы, открыто училище для албазинских детей. В течение 10 лет, проведенных в Пекине, Петр подвёл китайский, маньчжурский и русский переводы к лексикону Саньхэ-бань-бань, подобранному по мунгальскому алфавиту, списал китайский синонимический лексикон латинского алфавита, перевёл с китайского на русский книгу Ши-и («Непреложная истина»), составил два лексикона: один по русскому, другой по мунгальскому алфавиту, положил основание библиотеки при Пекинской миссии, много доставил книг для библиотеки Азиатского департамента министерства иностранных дел.
Эта миссия вернулась в 1831 году. Труды Каменского о Китае остались в рукописи.
