Состоя через Антониев в родстве с императорским домом Юлиев-Клавдиев (Клавдий и Германик приходились ему двоюродными братьями), Птолемей получил блестящее образование в Риме. По возвращении на родину отец — учёный на престоле — сделал его соправителем. От брака с Юлией Уранией у Птолемея была дочь Друзилла, выданная замуж за царя-жреца Эмесы (Хомс в Сирии). От этого брака происходила знаменитая царица Зенобия.
Когда в 23 г. Птолемей унаследовал отцовский престол, в Нумидии и Мавретании полыхало восстание берберов против римского господства. Птолемей выступил против своих подданных на стороне римского наместника, за что император Тиберий подтвердил его царские регалии. 17 лет спустя Калигула вызвал его в Рим как родственника, однако при появлении Птолемея на гладиаторских боях проникся такой завистью к его пурпурной тоге, что велел тотчас же предать царя казни.
При известии о гибели Птолемея в Мавретании вспыхнуло новое восстание. Сменивший Калигулу на императорском троне Клавдий принял решение аннексировать Мавретанию, разделив её на две провинции.
