Родился 16 января 1669 (по одним данным - в Херцег-Нови, по другим - в Дубровнике (итал. Ragusa), по третьим - в Герцеговине) и принадлежал к старинному княжескому роду. Российскую дипломатическую службу начал в Константинополе, где выполнял неофициальные поручения В. В. Голицина и Е. И. Украинцева. В 1703—1708 годах был тайным агентом украинского гетмана И. Мазепы в Турции. В 1703 году впервые посетил Москву, обосновался в Москве в 1708 году.
В 1711 году представитель России в Черногории и Молдавии. В 1716—1722 годах в качестве представителя Петра I вел переговоры в Риме и Венеции.
В 1725 назначен полномочным послом России в империи Цин, выполнил свою миссию с высоким искусством, заключив вначале Буринский трактат, а затем на его основании Кяхтинский договор.
По возвращении в 1728 году в Петербург составил для российского правительства подробную записку о Цинской империи. Позднее участвовал в различных переговорах и обсуждениях проблем российско-цинской торговли.
