Ростислав получил Минское княжение в 1146 г. В 1151 г. полочане изгнали своего князя Рогволода Борисовича (женатого на дочери Изяслава Мстиславича Волынского), а на его место призвали Ростислава - союзника Святослава Ольговича Северского и Юрия Долгорукого. Но когда 1158 году Рогволод захватил Друцк, в Полоцке начался мятеж, так как часть жителей хотела вернуть старого князя. Тогда Ростислав пошел с войском к брату в Минск, по дороге опустошая полоцкие земли. Рогволод вернулся княжить в Полоцк, затем пошёл войной на Ростислава, но у Минска князья помирились. В том же году Ростислав с братьями захватил Изяславль, и Рогволод возобновил войну. К 1160 году летописи относят очередной вооружённый конфликт между Ростиславом и Рогволодом. В 1162 году полоцким князем стал Всеслав Василькович.
Супругой князя была княжна София (? — 1158), дочь Ярослава Святополчича.
