Его предки были дворянами и участвовали в крестовых походах. Сам он, по всей видимости, из-за финансовых трудностей, женился на дочери руанского палача. По обычаям того времени должность палача в обязательном порядке передавалась сыну, либо, при его отсутствии, зятю палача. Таким образом Шарль Сансон унаследовал титул палача.
Когда в первый раз его тесть взял с собой на казнь, он упал в обморок. Однако вскоре настолько освоился, что стал одним из лучших в своем деле. После смерти жены принял приглашение занять должность палача Парижа.
