Биография
Родился 19 мая 1923 года в селе Засосна (ныне Красногвардейского района Белгородской области) в семье крестьянина. Русский. Окончил среднюю школу. В Красной Армии - с 1941 года. В том же году окончил Майкопское военное танковое училище. На фронте с 1942 года.
После того, как город был очищен от фашистов, к вечеру 14 октября 1943г. было сообщено, что первым с юга ворвался в г. Запорожье и принял бой с самоходками врага комсомольский экипаж с командиром лейтенантом Яценко. Уже горящими они радировали комбату: «Мы горим, но у нас еще есть снаряды и пока мы живы будем громить врага». Это были последние слова л-та Яценко своему командиру. За этот подвиг л-ту Яценко было присвоено звание «Героя Советского Союза» - посмертно. Остальные члены экипажа были награждены орденами.
В этих боях экипажем танка лейтенанта Яценко было уничтожено 4 танка и самоходных установок, 6 орудий и миномётов, 7 пулемётов, 7 автомашин, 10 огневых точек и свыше 100 фашистских солдат и офицеров.
Награды
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года «за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками», лейтенанту Яценко Николаю Лаврентьевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени.
Приказом Министра Обороны СССР от 27 мая 1958 года навечно зачислен в списки танкового полка.
Память
На родине Н. Л. Яценко установлен бюст, его именем названа школа в Засосне и улица в посёлке Красногвардейский (с 2007 г. Бирюч) Белгородской области. В Запорожье на площади Советской установлен танк Т-34-85 в честь подвига экипажа Н. Л. Яценко, именем Яценко названа улица в Орджоникидзевском районе г. Запорожья. В 1983 году Яценко был зачислен в состав бригады вязальщиков Запорожского электроаппаратного завода.