О знаменитости

Биография

Дмитрий Евгеньевич Охоцимский: биография

Гидродинамика и газодинамика

Хотя механика сплошных сред не была основной сферой его интересов, Охоцимскому принадлежат в этой области две работы, получившие широкую известность. В 1949 году им был выполнен численный расчёт ударной волны точечного взрыва в атмосфере сжимаемого газа. Это был первый расчёт распространения ударной волны ядерного взрыва, проведённый вплоть до фазы затухания. Статья была опубликована намного позже.

Охоцимский также нашёл аналитическое решение задачи о собственных колебаниях (резонансных частотах) жидкости в цилиндрической полости, имеющей прямое отношение к устойчивости ракет-носителей с баками частично заполненными топливом.

Робототехника и мехатроника

Видя потребности советской космической отрасли в автоматизированных машинах, Охоцимский в середине 70-х годов стал заниматься робототехникой. Были разработаны шестиногие шагающие аппараты, имитирующие походку насекомых. Также были созданы роботы с системой автономного зрения, способные подниматься по лестнице и преодолевать сложный рельеф. Научный стиль Охоцимского и его школы заключался в создании сложных алгоритмов, учитывающих реальную механику движения и приспособленных к решению конкретных задач. Он начинал с изучения и отработки простых элементов движения, постепенно переходя к созданию более сложных систем, считая, что подобным путём идет природа при создании живых существ.

Охоцимский интересовался также промышленными роботами, в особенности автоматизацией сборки при помощи манипуляторов. На примере некоторых изделий машиностроения была смоделирована и полностью отработана автоматизированная сборка. Разрабатывались адаптивные алгоритмы с элементами обучения, способные реализовывать такие сложные движения, как наживление и закручивание гаек и болтов.

Административная и общественная деятельность

Охоцимский исполнял обязанности заместителя академика-секретаря Отделения механики и процессов управления АН СССР/ Российской Академии Наук, председателя Научно-технического комитета по робототехнике, заместителя председателя Научного совета РАН по робототехнике и автоматизированному производству, был членом Национального комитета по теоретической и прикладной механике. Он активно способствовал становлению робототехники в России.

Охоцимский всегда был убеждённым сторонником ведущей роли Академии Наук как организационного центра российской науки.

Охоцимский был одним из пяти инициаторов создания Факультета управления и прикладной математики МФТИ.

Личность и характер

Согласно воспоминаниям сотрудников, Охоцимский был активным, требовательным и нетерпимым к небрежности начальником, который был вместе с тем внимателен и заботлив, особенно по отношению к молодежи. Он не жалел ни времени, ни сил, когда требовалось разобраться в трудностях, помочь найти решение и дать импульс работе. Охоцимский любил быть в курсе всех дел в отделе и на кафедре, что было нелегко, так как общая численность сотрудников была более ста человек. Общение с коллегами продолжалось после окончания рабочего дня в форме телефонных разговоров, которые затягивались допоздна.

Охоцимский вдохновлялся практическими проблемами и видел научность скорее в новаторстве и глубине понимания задачи, нежели чем в её абстрактности. Он восхищался М. В. Келдышем, которого рассматривал как образец учёного и практика. Он не любил общих разговоров и часто говорил что «истина всегда конкретна».

Ученые степени и звания

Доктор физико-математических наук — 1958 год
Профессор механико-математического факультета МГУ — 1959 год
Российская академия наук — член-корреспондент с 1960 года, академик с 1991 года
Заслуженный профессор МГУ — 1995 год

Награды и премии

Премия им. С. А. Чаплыгина (присуждается за работы по механике) — 1951 год
Ленинская премия — 1957 год
Герой Социалистического Труда — 1961 год
Орден Ленина — 1956 год, 1961 год
Орден Трудового Красного Знамени — 1970 год, 1981 год
Государственная премия СССР — 1970 год — за работы связанные с полетом «Луны-16»
Орден Октябрьской Революции — 1975 год
Золотая медаль им. М. В. Келдыша — 2001 год — за работы по механике
Премия им. П. Л. Чебышева — 2001 год — за выдающиеся результаты в области прикладной математики и механики

Монографии

Ю. Ф. Голубев, Д. Е. Охоцимский, Ю. Г. Сихарулидзе Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу. — М.: Наука, 1975. — 400 с. — (Механика космического полета).
Ю. Ф. Голубев, Д. Е. Охоцимский Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. — 310 с.
Д. Е. Охоцимский, Ю. Г. Сихарулидзе Основы механики космического полета. — М.: Наука, 1990. — 445 с.