Призер чемпіонатів СРСР 1962-1965, 1968, 1969 років у вагових категоріях 75 і 82,5 кг.
Чемпіон світу (1966). Переміг з світовим рекордом 485 кг (у трьох вправах).
Срібний призер (82,5 кг) Літніх Олімпійських ігор 1968 рік у Мехіко. За сумою трьох вправ показав такий же результат, що і переможець БорисСелицький - 485 кг (олімпійський рекорд). Однак, так як Бєляєв виявився важчим за свого партнера по збірній СРСР на 300 грамів, він став срібним призером.