Премія Ленінградського університету (1986) - за педагогічну майстерність
Міжнародна премія ім. Н. Вінера (1993) - за внесок в кібернетику
Міжнародна премія американського Інституту інженерів з електротехніки та радіоелектроніки (IEEE) (1996) - за оригінальні і фундаментальні досягнення в теорії стійкості й оптимального управління
Премія Санкт-Петербурзького університету (1996) - за цикл робіт з оптимального керування
