Родился 25 января 1924 г. в Свердловске, с отличием окончил школу № 1 имени Кагановича.
Военные годы (1942—1944)
В 1942 году направлен на учёбу в Свердловское Военно-Медицинское училище, которое окончил в декабре и с группой соучеников был направлен в распоряжение Главного военно-медицинского управления. Получил назначение старшего фельдшера дивизиона 26 тяжелой гвардейской миномётной бригады, то есть в легендарные части «Катюш».
В марте 1943 бригада была сформирована и своим ходом двинулась на Брянский фронт. Первой остановкой в пути была Ясная Поляна (усадьба Льва Толстого), где находился штаб фронта.
В штабе фронта в качестве места дислокации определили район города Белев. В течение марта — июня велись бои местного значения. В июне началась серьёзная подготовка к операции на Курской дуге, в которой Удалов принимал участие.
Дальнейший путь бригады на Запад прошёл через Корачев, Унечу, Клинцы. На этом практически закончились операции на Брянском фронте.
Затем бригада эшелоном была передислоцирована в Великие Луки на 2 Прибалтийский фронт. Там она участвовала в освобождении города Городок, в честь которого бригада стала именоваться «Гвардейской». Затем были освобождены Витебск, Полоцк. Под Витебском 3 января 1944 года Удалова сильно контузило при бомбёжке немецких самолётов.
Учеба в Военно-медицинской академии (1944—1949)
В июле 1944 пришёл вызов на сдачу экзаменов в медицинскую академию в Ленинграде. Командир бригады никого не отпускал на учёбу, так как более половины офицеров были взяты в ГМЧ по приказу Верховного главного командования из академии и училищ и обучались воевать на «Катюшах». Удалова отпустили с учётом физического состояния, а также полагая, что он не поступит, и это будет лишь краткосрочный отпуск. Прогноз не оправдался. Удалов успешно сдал экзамены и был зачислен в Военно-медицинскую академию. В период учёбы занимался наукой на кафедре биохимии под руководством профессора Васюточкина В. М.
В 1949 г. женился на Удаловой (Походилло) Тамаре Дмитриевне - студентке Восточного Факультета ЛГУ. В 1953 г. родился сын Удалов Дмитрий Юрьевич, в 1957 г. - дочь Удалова Марина Юрьевна.
Работа в НИИИАМ (1949—1973)
Благодаря активной научной работе во время обучения в академии, по её окончании Удалов Ю. Ф. был назначен в Научно-исследовательский испытательный институт авиационной медицины (НИИИАМ) в Москве, где и проходил последующую службу до 1973 года.
Этот период работы связан с научными открытиями и разработками, многие из которых широко применялись в авиации, а затем в начавшейся космической программе СССР.
Фундаментальные и прикладные исследования были посвящены биохимии при разных экстремальных воздействиях, а также биохимии применительно к проблемам питания, с уклоном в проблему витаминов, чему посвящена кандидатская и докторская диссертации. Последняя содержит материалы обследования космонавтов.
Результатом этих исследований является разработка по витаминизации питания лётчиков и космонавтов. Эти рекомендации реализовались и в виде комплекса витаминов, получившего название «Аэровит». Благодаря ряду полезных свойств, он нашёл практическое применение в широкой медицинской практике, выпускается промышленностью.
Работа в МГАФКе (1973—2006)
Завершив службу в армии, Удалов заведовал кафедрой биохимии в Московской государственной академии физической культуры, продолжив работать по проблеме витаминизации населения. За время работы в МГАФКе им разработаны и внедрены в медицинскую практику два комплекса витаминов с минеральными веществами: «Компливит» и «Селмевит», проведены исследования и разработаны рекомендации по витаминизации населения в тяжелых климатических условиях крайнего севера.
