1984—1987
Дебютировал в ноябре 1984 года.
12 марта 1988 Хосе Луис Рамирес — Пернелл Уитакер
- Место проведения: Стад де Леваллоис, Леваллоис-Перрет, Хаутс-де-Сейне, Франция
- Результат: Победа Рамиреса раздельным решением в 12-раундовом бою
- Статус: Чемпионский бой за титул WBC в легком весе (2-я защита Рамиреса)
- Рефери: Луис Карлос Гузман
- Счет судей: Харри Гиббс (113—117 Уитакер), Ньтон Кампос (118—113 Рамирес), Луи Мишель (116—115 Рамирес)
- Вес: Рамирес 61,20 кг; Уитакер 61,10 кг
1988—1989
В феврале 1989 года Уитакер победил чемпиона мира в легком весе по версии IBF Грега Хогена.
В апреле 1989 года он защитил титул, победив непобежденного Луи Ломели.
20 августа 1989 Пернелл Уитакер — Хосе Луис Рамирес
- Место проведения: Зе Скоуп, Норфолк, Виргиния, США
- Результат: Победа Уитакера единогласным решением в 12-раундовом бою
- Статус: Чемпионский бой за вакантный титул WBC в легком весе; чемпионский бой за вакантный титул IBF в легком весе (2-я защита Уитакера)
- Рефери: Крис Уоллесон
- Счет судей: Сид Натан (117—111), Мигель Донате (120—108), Ларри О'Коннелл (120—109) - все в пользу Уитакера
- Вес: Уитакер 61,10 кг; Рамирес 60,80 кг
В августе 1989 года состоялся реванш между Уитакером и Хосе Луисом Рамиресом. На этот раз бой проходил в США. Уитакер имел большое преимущество. Работая 2-м номером, он держал противника на дистанции. Точность ударов американца значительно превосходила аналогичный показатель мексиканца. Уитакер победил с разгромным счетом.
1989—1990
В феврале 1990 года состоялся объединительным бой в легком весе между чемпионом IBF Пернеллом Уитакером и чемпионом WBC Фреди Пенделтоном. Уитакер победил по очкам и унифицировал титулы.
В мае 1990 года Уитакер победил Азуму Нельсона.
В августе 1990 года состоялся бой за звание абсолютного чемпиона в легком весе между Пернеллом Уитакером и Хуаном Назарио. Не обладающий сильным ударом, Уитакер нокаутировал противника в 1-м раунде.
23 февраля 1991 Пернелл Уитакер — Энтони Джонс
- Место проведения: Сизарс Палас, Лас-Вегас, Невада, США
- Результат: Победа Уитакера единогласным решением в 12-раундовом бою
- Статус: Чемпионский бой за титул WBC в лёгком весе (4-я защита Уитакера); чемпионский бой за титул WBA в лёгком весе (1-я защита Уитакера); чемпионский бой за титул IBF в лёгком весе (6-я защита Уитакера)
- Рефери: Миллс Лейн
- Счет судей: Джерри Рот (120—108), Дейв Моретти (119—109), Джозеф Паскуале (120—108) — все в пользу Уитакера
- Вес: Уитакер 66,68 кг; Джонс 66,20 кг
- Трансляция: HBO
- Счёт неофициального судьи: Харольд Ледерман (118—110 Уитакер)
В феврале 1991 года Уитакер вышел на ринг против Энтони Джонса. Чемпион намного превзошёл противника в точности ударов. По итогам 12-ти раундов судьи отдали победу Уитакеру с разгромным счётом.
1991—1993
В июле 1991 года он победил непобежденного Поликарпо Диаса.
В октябре 1991 года Уитакер победил Хорхе Паеса. После этого он поднялся в 1-й полусредний вес.
В июле 1992 года Уитакер победил чемпиона мира в 1-м полусреднем весе по версии IBF Рафаэля Пинеду. После этого Уитакер поднялся в полусредний вес.
В марте 1993 года Пернелл Уитакер победил чемпиона мира в полусреднем весе по версии WBC Бадди Макгирта.
10 сентября 1993 Пернелл Уитакер — Хулио Сезар Чавес
- Место проведения: Аламодоум, Сан-Антонио, Техас, США
- Результат: Ничья решением большинства в 12-раундовом бою
- Статус: Чемпионский бой за титул WBC в полусреднем весе (1-я защита Уитакера)
- Рефери: Джо Кортес
- Счет судей: Джек Вудрафф (115—113 Уитакер), Микки Вонн (115—115), Франц Марти (115—115)
- Вес: Уитакер 65,77 кг; Чавес 64,41 кг
- Трансляция: Showtime SET