Происходил из дворян Московской губернии, родился в 1740 году, воспитывался в Сухопутном кадетском корпусе и выпущен в армейскую кавалерию в 1760 году.
Произведённый уже в 1762 году в ротмистры, Шемякин с 1769 года по 1774 год принимал участие в походах против Турции, был в 1769 году при блокаде города Хотина, в 1771 году в сражении под Бухарестом, в 1772 году в сражении при Туртукае, в том же году и в 1774 году при бомбардировании города Силистрии. 26 ноября 1775 года, будучи в чине подполковника Сибирского драгунского полка, был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 221 по кавалерскому списку Судравского и № 268 по списку Григоровича—Степанова)
В 1768 году произведён в секунд-майоры, в 1770 году — в премьер-майоры, 24 ноября 1771 года — в подполковники, в 1777 году — в полковники, в 1782 году — в бригадиры и 24 ноября 1784 года — в генерал-майоры; командовал Таганрогским драгунским полком, а в 1785 году состоял при сформировании драгунского полка в Оренбурге.
Уволен от службы в отставку в 1786 году. Скончался в 1816 году.
