Родился 13 сентября 1722 года. Службу начал рейтаром в лейб-гвардии Конном полку, куда был определён 23 ноября 1738 года. В 1740 году он был назначен гофрейт-капралом, а в следующем году — ротным квартирмейстером и вице-вахмистром.
В 1742 году Эссен участвовал в походе против шведов и в том же году, в день коронования Елизаветы Петровны, был пожалован в корнеты. В 1749 году он был произведён в подпоручики, а в 1751 году — в поручики.
Расстроенное здоровье принудило Эссена оставить службу в Конном полку, и 18 декабря 1753 года он перевёлся подполковником в Ревельский гарнизон, где через четыре года (6 марта 1757 года) был произведён в полковники.
Начавшаяся в 1758 году Семилетняя война заставила его принять участие в ней, и он был в делах при Цорндорфе, Пальциге и при городе Франкфурте, где был ранен в голову и правое плечо. 2 апреля 1762 года Эссен был произведён в генерал-майоры, а 1 января 1771 года пожалован генерал-поручиком и назначен командующим Эстляндской дивизией.
В начале 1776 года, по смерти Бенкендорфа, ему было предложено место ревельского обер-коменданта, которое он и занимал до самой своей смерти, последовавшей 6 января 1788 года.
Эссен имел ордена св. Александра Невского и св. Георгия 4-й степени (№ 81 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова), последний был пожалован ему 25 ноября 1770 года.
